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为了评估车载炮越障性能,以三轴车载炮为研究对象,推导了前、中、后轮上台阶力矩平衡方程和变形协调方程,建立了车载炮在跨越台阶越障计算模型,并对重心位于前中桥之间和中后桥之间的两种情况的分析讨论。基于所建立的模型,以某三轴车载炮为例,计算获得了跨越不同高度台阶时前中后轮轴所受的力的变化规律和跨越不同台阶高度与附着系数的变化关系,结果表明,在跨越台阶时,后轮的受力要大于中轮和前轮。