论文部分内容阅读
随着新农业生产模式和新技术的发展与应用,农业机器人逐步迈向农业生产主力军的行列。我国桃子采摘基本上都是靠人工劳动力,需要大量的人力,效率低,成本高。因此桃子采摘机器人具有非常巨大的发展潜力,具有很高的研究价值。针对桃子采摘的特点,设计了一种基于计算机视觉具有高精度、高效率的桃子采摘机器人。