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该文对CCC(Cross-Couple Control)交叉耦合控制算法进行了详细地讨论.针对通常PID-CCC控制器参数的整定困难问题,在轮廓误差传递函数(CETF)的基础上提出采用在线模糊CCC控制器参数自整定方法.该控制器对被控对象模型有较好的鲁棒性,仿真结果证明算法是可行和有效的.
轮廓运动的交叉耦合模糊自整定控制
【摘 要】
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该文对CCC(Cross-Couple Control)交叉耦合控制算法进行了详细地讨论.针对通常PID-CCC控制器参数的整定困难问题,在轮廓误差传递函数(CETF)的基础上提出采用在线模糊CCC控制
【机 构】
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东南大学自动控制系
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2005年5期
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