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原GJ-4型轨检车的轨距-轨向测量装置安装于轴箱上的轨距吊梁上。随着我国铁路行车速度不断提高，轨距吊梁相对于安装基准的位移加大，梁本身震动增大，造成轨距、轨向测量准确性显著下降，甚至有时无法检测，严重影响线路检查工作。为此对轨检车轨距-轨向系统进行改造。以激光摄像式轨距轨向系统替换现有的光电伺服式轨距-轨向系统。采用加大延时的方法解决轨距轨向信号与其他检测信号的同步问题。数据处理系统的升级改造采用面向字节的同步协议优化传输数据，实现网络中资源共享、实时显示和几何波形打印，以及实时超限编辑和汇总资料打印。该