论文部分内容阅读
以移动机器人视觉系统为背景，以单目视觉所需要的特征点为目标，提出一种基于颜色块和尺度不变特征点算子的实时特征提取方法；目标的定位分为色标定位和特征点定位两个过程，色标定位用来寻找在缩变图像上目标颜色块的重心点，特征点定位是在色标定位的基础上，切出小图像并提取目标的尺度不变特征点，根据极值特征点计算目标位置，为下一步的目标跟踪提供基础；实验结果验证了方法的有效性。