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无线传感器网络（WSNs）寿命受到电池能量的制约,利用无线能量传输技术对传感器节点进行充电,可以解决无线传感器网络的能量问题。以三维无线传感器网络为研究对象,证明三维最短Hamilton回路为无线充电设备遍历网络中节点的最优路径,提出了网络的连续时变模型,并简化复杂度为多项式的离散T＋1阶段线性规划模型。仿真结果表明：通过运算离散T＋1阶段线性规划模型能够使无线传感器网络持续运行。