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提出一种基于最小-最大原理的PID参数整定方法,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化.仿真实验结果表明,利用此方法设计出的PID控制器具有良好的鲁棒性.
鲁棒PID控制器参数整定方法
【摘 要】
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提出一种基于最小-最大原理的PID参数整定方法,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化.仿真实验结果表明,利用此方法设计出的PID控制器具有良好的鲁棒性.
【机 构】
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浙江大学系统工程研究所
【出 处】
：
化工自动化及仪表
【发表日期】
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2001年5期
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