【摘 要】
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为提高五相永磁同步电机（PMSM）控制系统的可靠性，减小定子绕组发生开路故障时电机输出转矩的脉动分量，提出了五相PMSM缺相运行时的容错控制策略。从矢量空间解耦的角度，建立了含有
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51177026)
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为提高五相永磁同步电机（PMSM）控制系统的可靠性，减小定子绕组发生开路故障时电机输出转矩的脉动分量，提出了五相PMSM缺相运行时的容错控制策略。从矢量空间解耦的角度，建立了含有3次谐波磁场的五相PMSM缺相运行时的数学模型。根据瞬时功率守恒原理，对故障前后的电磁转矩进行分析，提出了平均转矩保持不变的容错控制策略，通过重新分配各相电流的幅值和相位，实现了控制系统的满负荷运行；为了使电机在缺相故障时仍能提供平滑转矩，提出了脉动转矩保持为零的容错控制策略，实现了控制系统的无扰运行。采用转子磁场定向的方法，通过
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