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<正> 船舶电力拖动的控制方式一直采用继电-接触器控制,如甲板机械设备中的交流三速电动起货机、锚机、绞缆机,特别是电动起货机的控制,用数量可观的时间继电器、中间继电器、接触器构成交流三速电动起货机的控制屏。实践表明,采用大量由机械运动部件的付触点及时间继电器来实现电机的逐级起动、变速、换向等逻辑程序控制功能,