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提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰链四杆近似直线机构的方法.应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程,同时通过设定机构初始位置,使其能够满足速度方向条件.也给出了用该方法综合的几个机构实例和一个应用实例.
对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究
【摘 要】
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提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰链四杆近似直线机构的方法.应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程,同时
【机 构】
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清华大学,北京科技大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2003年5期
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