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介绍了垃圾压缩机及其装载机构的组成和工作原理,建立了垃圾压缩机装载机构的三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到垃圾压缩机装载机构主要运动部件的运动规律和各铰接点的载荷曲线,验证了油缸选型的正确性,为装载机构的结构优化设计提供了重要参数。通过优化计算,使驱动油缸的载荷得到显著降低。