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传统的反辐射导弹打击的是地面固定雷达，目前正在研制的第三代反辐射导弹已经将预警机等移动辐射源作为打击目标，对目标精确打击的前提是对目标的精确跟踪。针对这一具体问题，选用UKF算法这一较新的非线性估计方法对目标的盘旋运动进行跟踪，此外，还从精度、收敛性、计算量等方面对UKF算法与EKF算法进行了比较。仿真结果显示：当初值和参数存在偏差时，UKF算法比传统的EKF算法具有明显的优势。