【摘 要】
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针对现有Harris算法所耗时间较长、无法亚像素定位的问题，提出一种基于改进Harris和边缘检测相结合的PCB图像定位算法。首先采用最大邻域像素差值法剔除部分非角点减少运算，用
【基金项目】
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国家重点研发计划课题项目(2016YFB0401503);福建省科技重大专项(2014HZ0003-1);广东省科技重大专项(2016B090906001);福建省资助省属高校专项课题(JK2014002)
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针对现有Harris算法所耗时间较长、无法亚像素定位的问题，提出一种基于改进Harris和边缘检测相结合的PCB图像定位算法。首先采用最大邻域像素差值法剔除部分非角点减少运算，用抗噪性强的LOG算子对图像进行边缘检测；然后提出圆形模板的自适应闯值法对所检测边缘进行角点提取，通过直接对初提取角点进行亚像素定位方式减少累积误差；最后采取NCC算法及RANSAC算法对亚像素角点进行粗匹配及误匹配点剔除，实现PCB图像精确配准。实验证明．该算法能有效对发生旋转和平移的PCB板进行快速精确定位，定位误差小于0．5p
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