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无线传感器网络拓扑控制算法对于延长网络的生存时间、减小通信干扰、提高路由协议和MAC协议的效率等具有重要的意义。在分析XTC（eXemplary Topology Control）算法的基础上，提出一种改进的基于局部网络信息的分布式拓扑控制算法M-XTC（Modified-XTC）。改进算法保持了XTC算法简单、实用，不需要节点位置信息，适用于普通节点、异构网络和三雏空间等优点，并且更有利于延长网络的生存时间，具有更好的实时性和鲁棒性。