【摘 要】
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在捷联惯性导航系统中,初始姿态角度的测量是十分重要的环节。本文设计了基于ADXL345的初始姿态角测量系统,该系统可以通过加速度计ADXL345的测量信息解算出系统当前的横滚角
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在捷联惯性导航系统中,初始姿态角度的测量是十分重要的环节。本文设计了基于ADXL345的初始姿态角测量系统,该系统可以通过加速度计ADXL345的测量信息解算出系统当前的横滚角和偏航角,并通过相应的误差补偿算法对系统的测量结果进行补偿。
In the strapdown inertial navigation system, the measurement of the initial attitude is a very important part. This paper designs the initial attitude measurement system based on ADXL345. The system can calculate the current roll angle and yaw angle of the system through the measurement information of accelerometer ADXL345, and compensate the measurement result of the system by the corresponding error compensation algorithm.
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