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介绍了使用RTW和VxWorks实时操作系统开发无人机模拟训练器的方法,首先构建了基于Simulink的具有故障模式的无人机模型,生成优化的嵌入式实时代码,并将代码加载至目标模型计算机中,故障模式设置计算机可以在线设置故障,从而实现无人机操纵的模拟训练。与传统的手工编写模拟训练器代码的方法相比,缩短了系统的研制周期,并且通过方便的故障模式设置训练了操纵手的应变能力,使模拟训练更加接近实际。