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相关视频跟踪器存在计算量大、模板漂移、对机动目标,杂波影响大以及遮挡情况无法跟踪的问题,而Kalman滤波能通过利用相关跟踪器的输出结果来预测目标在下一帧里在图像中的坐标,可以在高概率的小范围内对目标进行搜索,以大幅减小计算量和杂波的影响。然后,当跟踪器由于受到杂波或遮挡的影响而提供了错误的测量信息时,跟踪的性能将大幅下降。大量研究表明,Mean-Shift跟踪器具有运算速度快和跟踪性能好的特点,而当目标柱状图和待选图像区域相近时,其跟踪性能也将大幅下降,甚至无法进行跟踪。为了解决该问题,结合上述3