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一种基于PLC控制的自动寻迹小车的设计
一种基于PLC控制的自动寻迹小车的设计
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seracn
【摘 要】
:
随着社会工业化进程的加快,各种自动搬运机器人在工厂中被广泛应用。介绍了一种基于PLC控制器的自动寻迹小车的设计,并从硬件电路和软件设计思路进行阐述,为搬运机的寻迹设计
【作 者】
:
靳晓波
【机 构】
:
山西机电职业技术学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
PLC
自动寻迹
避障
PWM调速
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随着社会工业化进程的加快,各种自动搬运机器人在工厂中被广泛应用。介绍了一种基于PLC控制器的自动寻迹小车的设计,并从硬件电路和软件设计思路进行阐述,为搬运机的寻迹设计和改进提出一种可能。
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