据报道，新加坡科研机构研发成一种仿生机械鱼，旨在海床绘图、生物研究和探测水雷之用。
　　机械鱼不同于传统的水下航行器、潜艇之类，由螺旋桨驱动，而是近似于黄绍鱼由胸鳍摆动而产生推力的驱动模式，以此使机械鱼在水中游动向前(或后)，最快的游动行进速度为每秒0．2米。
　　机械鱼装有微处理器、浮力平衡器、倾斜感应器、全球定位系统和蓝牙技术。