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针对目前单纯机械搅拌装置体积大、笨重、能耗多的缺点,提出了液下搅拌机器人的一种方案,并对机器人各部分结构功能进行了初步描述,进而对机器人的运动学和动力学特性做了分析.机器人的研制成功将提高水煤浆代油技术生产的现代化水平.
液下搅拌机器人功能初探与动力学分析
【摘 要】
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针对目前单纯机械搅拌装置体积大、笨重、能耗多的缺点,提出了液下搅拌机器人的一种方案,并对机器人各部分结构功能进行了初步描述,进而对机器人的运动学和动力学特性做了分
【机 构】
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北京机械工业学院机械工程系．北京100085
【出 处】
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北京机械工业学院学报
【发表日期】
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2004年1期
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