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在分析研究循环流化床锅炉床层温度被控对象动态特性的基础上,提出一种新型模糊自适应PID床温控制系统的设计方法.这种方法直接将影响研究对象特性的工况参数与控制系统的控制器参数联系起来,建立模糊粗调机制,然后根据实际系统误差及其变化率进一步微调控制器参数.仿真结果表明,用这种方法建立的床温控制系统具有较好的控制品质和较强的自适应能力.