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基于内模原理设计直流电动机的状态反馈渐近跟踪控制器．首先推导了基于内模原理的直流电动机增广模型，然后给出系统设计的时频指标与系统期望闭环极点的转化方法，最后给出了在转矩阶跃和正弦扰动作用下，系统在内模状态反馈控制器控制下的转速响应．仿真表明本设计的控制器具有较强的鲁棒性，达到了设计的要求．
基于内模原理的直流电动机渐近跟踪鲁棒控制
【摘 要】
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基于内模原理设计直流电动机的状态反馈渐近跟踪控制器．首先推导了基于内模原理的直流电动机增广模型，然后给出系统设计的时频指标与系统期望闭环极点的转化方法，最后给出了在转
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,黑河电业局
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2006年4期
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