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研究了控制回路中反馈信号存在的时滞对非线性磁悬浮系统稳定性的影响。运用规范型法和中心流形法，确定出表征磁悬浮时滞系统中Hopf分岔方向、周期解的稳定性及周期变化的特征量，并通过数值模拟验证了主要结果的可靠性。分析表明，当时滞量达到临界值时，系统将会经历一个超临界Hopf分岔而产生稳定的周期振动。