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针对无人机视频数据,提出一种快速逐帧匹配算法。该算法首先使用计算机在每一帧中均匀标记一定数量的点,接着利用视频相邻帧之间的特点使用绝对差值法完成同名点的寻找,之后引入内插理论建立预测模型,缩小了搜索窗口和匹配窗口大小,降低了算法时间复杂度。实验结果表明,该算法可以高效地完成相邻帧之间的匹配。