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介绍了一种基于视觉系统自动生成机器人工作轨迹的方法,其中机器人工作轨迹可以根据工件边缘轮廓形状和位置自动调整。通过视觉系统对工件边缘轮廓进行拍照,获取这些轮廓上离散点的空间位置信息。对离散点进行平移、缩放处理和机器人工具匹配后,可以实现高效、容易、快速地实现对机器人工作轨迹的生成。
基于视觉系统自动生成机器人轨迹的方法
【摘 要】
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介绍了一种基于视觉系统自动生成机器人工作轨迹的方法,其中机器人工作轨迹可以根据工件边缘轮廓形状和位置自动调整。通过视觉系统对工件边缘轮廓进行拍照,获取这些轮廓上离散点的空间位置信息。对离散点进行平移、缩放处理和机器人工具匹配后,可以实现高效、容易、快速地实现对机器人工作轨迹的生成。
【机 构】
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上海发那科机器人有限公司
【出 处】
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精密制造与自动化
【发表日期】
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2017年03期
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