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本研究主要针对万吨级的耙吸式挖泥船。动力定位技术极大地提高了挖泥船的海上作业能力，保证了工作效率。船舶在海上会受到来自环境，如风、浪和流的干扰，导致船舶进行一些运动，目前的方法是将船舶的高频运动与低频运动分开处理。本文利用中心微分卡尔曼滤波方法滤除高频分量，减少推进器磨损。仿真实验表明这种滤波技术可行。