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王某是一家公司的专职轿车驾驶员。公司的车辆管理办法中明确规定，下班后及节假日，非工作原因，所有车辆必须入库存放，严禁公车私用。但两个月前，王某却在下班后私自驾驶公司轿车赴宴，并于回家途中因醉酒酿成交通事故，造成我丈夫当场死亡。经交警部门认定，王某负事故的全部责任。由于王某已被刑事拘留，又无多少积蓄可供赔偿，我曾要求公司承担一定损失，但遭到拒绝，理由是事故发生于非工作时间，王某并非执行职务，醉酒也是出于个人事务。请问：公司究竟应否承担赔偿责任？