DMC-PID控制在分级磨矿系统中的应用

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本文针对某锡石-多金属硫化矿两段磨矿回路,采用动态矩阵与比例积分微分调节(DMC-PID)串级控制。针对磨矿系统时间滞后长、耦合性强的特点,设计并推导了三输入四输出的DMC-PID串级控制磨矿控制系统模型,首先在磨矿过程中干扰最多的部位取出信号构成PID闭环控制,快速有效地抑制突发性干扰,再采用DMC算法,对通过PID调节后的广义磨矿系统进行滚动优化和反馈校正,建立多段磨矿回路的自动控制模型。
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