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目前国内卸料臂操作主要由人手动遥控操作,因人的不确定因素增加了对接过程中发生事故的概率。CCD光学成像敏感器在空间交会对接最后逼近阶段起到主导作用。以此为参考对象,将CCD光学成像敏感器应用到LNG卸料臂最后对接过程中,实现卸料臂的自动对接。同时增加了激光测距传感器,辅助CCD光学成像敏感器系统完成对接,保证自动对接过程的安全要求。卸料臂实现自动对接能够减少人为参与,既能保证设备的安全又能保证人员的安全。