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分析归纳了机载火控雷达高、中、低三种脉冲重复频率波形的特点和适用性。基于实际作战需要,提出了一种波形设计的新思路,实现了各重复频率脉冲的自适应选择,以使雷达能够智能化的始终工作于最佳状态。并着重讨论了中重复频率方式下,改善对近距离高机动目标检测性能的一些策略,且在实际飞行实验中得到初步验证。