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针对锂离子电池充放电电压信号（DCV）中存在的噪声信号导致荷电状态（SOC）估计精度降低、波动较大的问题,提出了一种基于离散小波变换（DWT）的降噪扩展卡尔曼滤波（EKF）算法。该算法利用多分辨率分析（MRA）分解携带噪声的DCV信号,通过对比4种阈值硬阈值降噪规则对携带噪声的DCV信号的降噪处理效果,选择Stein无偏风险阈值硬阈值降噪规则调整小波系数,通过含自适应遗忘因子的递推最小二乘法辨识电池模型参数后,利用扩展卡尔曼滤波算法估计SOC。仿真结果表明：使用Stein无偏风险阈值硬阈值降噪规则有效地降