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圆柱壳是一种实用的谐振式角速率传感器的谐振子,如何固定,封装该谐振子具有重要的实用意义,基于振子实际振动特性分析,采用有限元法,对其实际的支承结构进行了深入分析,得到了支承杆对其振动特性影响的有关规律,依减小支承杆弯曲振动对谐振子动力特性的影响,给出了谐振子有关参数的实用设计准则,得到了Ψ型振子最优的重要结论,这些对于研制谐工角速率传感器有实用价值。