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针对常规的基于控制表查询的模糊控制器在动态控制过程不够平滑，而稳态时存在控制死区现象，提出一种论域嵌套和自调整因子规则算法的模糊控制，其在模糊控制策略中引入积分环节，构成Fuzzy—PI（或PID）复合控制。该复合控制策略在大偏差范围内采用模糊控制策略，在小偏差范围内转换为PID控制，由此消除稳态误差。