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针对当前国内消防炮使用中的安全隐患,提出并设计了一种新型的以压缩空气为动力的遥控消防小车。采用两个气动马达分别为行走系统和消防炮驱动系统提供动力。行走系统采用履带式的集中驱动方案,通过离合器和制动碟片组实现小车转向。根据功率、力矩和转速等计算选取气动马达。设计和制作中必须考虑电磁阀组和信号接收及控制模块的防水。需保证各部件的气密性,有充足的气源且气源压力足够。