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从哈密顿力学出发,由勒让德变换引入对偶变量,导出了弹性地基上铁摩辛柯梁压弯问题的哈密顿对偶求解体系,将梁的控制微分方程转化为哈密顿对偶方程,给出了问题的矩阵指数函数解,可用本征向量展开法求问题的解析解,也可用精细积分法求问题的高精度数值解,由于导出的系统矩阵具有辛矩阵的特性,数值计算具有良好的稳定性。