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以“IPC＋PMAC”为控制核心、“RTLinux”为开发平台建立了高速柔性平面3-RRR并联机器人的实验系统，实现了包括机器人回零限位、轨迹规划与控制、系统状态监测等主要功能。通过实验与仿真结果对比验证，该系统具有稳定性高、开放性好、实时性强等特点，可满足高速、高加速、大柔性平面3-RRR并联机器人的实验要求。