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<正> 前言 弹道式导弹通常是利用惯性制导系统对导弹进行控制、制导,使之以要求的精度飞向目标,从而完成它所担负的战略(或战斗)任务。而惯性制导系统对导弹的控制和制导又通常是在一定的参考座标系内进行的。这个座标系一般取发射点惯性座标系O—XYZ。其原点与发射点重合,OX轴在当地水平面内,指向目标,OY轴垂直当地水平面朝天;