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针对最新的基于特征值确定门限的检测方法，引入多认知用户MIMO环境，提出了基于特征值确定门限的协作MIMO频谱感知，充分利用了MIMO技术的优点来提高感知性能，利用随机矩阵理论推导出决策门限的准确表达式，改进了传统基于特征值算法需要大量协作用户的缺点。理论分析和仿真结果均表明，新的决策规则不仅减少了计算复杂性，整体性能也优于同类算法和典型的能量检测算法。