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电流采样的准确性对永磁同步电机（PMSM）闭环控制至关重要，大功率PMSM控制器的工作电磁环境非常恶劣，A／D采样非常容易引入开关噪声，导致电流采样波形含有丰富的高频开关毛刺，容易引起电机控制器控制环误动作。针对此特点，提出一种基于硬件冗余及采样比较方法，在硬件电路上采用对采样电路进行差分布线，形成等阻抗回路，以冗余采样电路为基准，对比分析去除受到干扰的采样点。最后，通过实验对传统方法和新的采样方法进行比较，验证了该方法的有效性。