【摘 要】
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针对弹道导弹再入阶段飞行受力情况复杂多变，状态噪声未知时变的非线性跟踪问题，提出基于极大后验估计的STUKF非线性滤波跟踪算法。该算法采用最小偏度单行采样策略，在保证跟踪
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针对弹道导弹再入阶段飞行受力情况复杂多变，状态噪声未知时变的非线性跟踪问题，提出基于极大后验估计的STUKF非线性滤波跟踪算法。该算法采用最小偏度单行采样策略，在保证跟踪精度的同时，提高实时性；引入带有多重次优渐消因子的强跟踪算法，在线调整状态一步预测均方误差阵，提高系统对突发机动跟踪的稳定性；采用指数加权的方法，利用次优无偏MAP时变噪声统计估计器，在线估计未知系统过程噪声的统计特性，提高系统应对噪声变化的能力。仿真结果表明：该算法具有比不敏卡尔曼滤波算法（UKF）和扩展卡尔曼滤波算法（EKF）更好的跟
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