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针对传统液压制动系统笨重、耗能大等缺点,通过XBW(线控)技术对其进行改进。采用理论分析、建模仿真和实验测试等方法,设计了无油化、全电控的制动系统。系统包括踏板模拟器、控制模块和凸块制动器三部分。踏板模拟器采用连杆传动机构,变旋转运动为直线运动,采集驾驶员作用在踏板上的指令,经控制模块分析处理后,由电机驱动器控制步进电机工作,驱动凸块制动器实现制动。通过搭建实验台测试,表明系统可以稳定运行,达到了预期制动命令,实现了制动系统轻量化、模块化和节能减排。