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KQML(Know ledge Query andM an ipu lation Language)已成为目前智能体通信语言的事实标准,它定义了标准的语法和一些通用的关键字,支持智能体之间的实时通信。为解决多移动机器人之间的通信问题,在简单介绍KQML的规范和功能的基础上,将其进行相应扩充后应用于多移动机器人仿真系统中,较好地解决了多移动机器人之间的通信问题,提高了系统的开放性和通用性。