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作为重力污水管道状态评估的标准技术，闭路电视已经有了成功的和被认可的悠久历史。传统的闭路电视技术要求有可用的通过检查孔的途径，而且之后不能有过多操作；这使得它难以适用于给水干线。在过去的五年中，使用管内闭路电视对给水管道进行检查已经变得可行：在给水管道继续使用的同时，这些检查依然可以进行。本文详细介绍了过去5年内此项技术新的研究进展和应用。它阐述了一种使传感器通过在用水管的机械装置，以及视频技术在更长使用时间和更高分辨率上的研究进展。作为对这种系统的使用说明，文中也介绍了这种技术的几种典型应用。