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对于Stewart并联结构的六维力传感器,当坐标系建立在下平台的几何中心处,根据传感器的静态数学模型,研究了力各向同性指标,得到力各向同性的具体解析表达式,同时对力各向同性进行了图谱分析,并研究了坐标系变化时力各向同性指标.
Stewart结构六维力传感器力各向同性研究
【摘 要】
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对于Stewart并联结构的六维力传感器,当坐标系建立在下平台的几何中心处,根据传感器的静态数学模型,研究了力各向同性指标,得到力各向同性的具体解析表达式,同时对力各向同性
【机 构】
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燕山大学,河北工业大学,秦皇岛港航建设工程有限公司
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年7期
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