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针对工业机器人系统对开放性能的需求,该文运用LabView作为上位机系统软件平台,美国NI公司的PCI-7340运动控制卡作为下位机,构建了"运动控制卡+PC"的开放式控制系统,实现对SCARA机器人的精确控制。运行结果表明,该系统能够很好地满足现代运动控制系统的要求,而且系统硬件、软件都实现了对用户的最终开放,提高了系统可维护性和可操作性。