论文部分内容阅读
首先将n维未知向量q的二阶非线性动力系统Mq+Gq+Kq=F(q,q,t)转化为与其等价的2n维未知向量v的一阶微分方程v=Hv+f(v,t),其中非线性部分fi(v,t)=0(i=1,…n),fi(v,t)=Fi-n(q,q,t)(i=n+1,…,2n);然后给出一种求解v的逐步积分公式,从而将精细积分法进一步推广应用到非线性动力学问题.算例表明本方法的计算量较小且结果合理可靠.