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为了研究复杂工况下矿用挖掘式装载机履带行走机构的动力学性能,建立了某型矿用挖掘式装载机履带行走机构的动力学模型,仿真获得了行走速度和履带链拉力的变化曲线.结果表明:近驱动轮端的履带链是紧边,上侧链拉力比下侧链拉力大;行走时履带链拉力幅值随着速度增加而减小,然后逐渐平稳,在托链架上的履带链处于最危险工况;作业时履带链拉力处于动态平衡中,近驱动轮的上侧履带链处于最危险工况.所得结论为优化矿用挖掘式装载机的设计、改善矿用挖掘式装载机行走机构在复杂工况下的动态性能提供了依据.