【摘 要】
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为了实现无线模式遥控智能小车,以STC89C52作为主控芯片,搭配ESP8266无线Wi-Fi模块,通过串口使用AT指令向ESP8266模块发送指令,配置相应的地址与端口号,将ESP8266模块设置为T
【基金项目】
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广东省教育厅“创新强校工程”资助(2016GXJK126);广东第二师范学院2018年度大学生创新创业训练计划项目资助(201814278022)
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为了实现无线模式遥控智能小车,以STC89C52作为主控芯片,搭配ESP8266无线Wi-Fi模块,通过串口使用AT指令向ESP8266模块发送指令,配置相应的地址与端口号,将ESP8266模块设置为TCP服务器的同时开启Wi-Fi,通过手机APP连接上ESP8266模块操控小车。同时还具备PWM调速功能,也可通过重力感应来调节小车的速度值,实现了无线遥控小车姿态的目标。
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