宋朝年间，皇宫里设有太医署，是一个专门为皇帝和贵族治病的机构，附带培养医药人才。那里有一个教针灸的先生，名叫王惟一。
　　王惟一在长期的教学过程中，积累了丰富的实践经验。他曾经绘制了一张附有人体所有穴位的人体图，也叫“明尝图”。有了这张明尝图，他给学生上课就方便多了，而且学生也容易接受和理解。可是，时间长了，王惟一又觉得这张图还不是很理想，因为人的身体是立体的，而这张图是平面的，平面图无论如何也不能把人身上的穴位表示得非常清楚、准确。
　　一天中午，王惟一应邀到一个朋友家做客。一进门，朋友家茶几上那瓶美丽的鲜花映入他的眼帘。他坐在长椅上，仔细地欣赏着。忽然，他的目光触了花瓶上绘制的许多人头像，眼前陡然一亮：“能不能做个立体的人体模型来表示穴位呢?”
　　吃完饭，王惟一匆匆告辞，立即赶到附近的铸造厂。当他把自己的想法告诉工匠师傅时，工匠师傅哈哈大笑着说：“铸造出一个铜结构的人体模型，那样铸出来的人该有多重，你能搬得动?”
　　“铸一个空心的铜人怎样呢?”王惟一灵机一动问。
　　师傅们一听，豁然开朗，都一致赞同。经过他和工匠师傅的精心构思和共同努力，至公元1027年，中国最早的医学教学模型——“铜人”终于铸造成功了。后来，他为了让更多的人了解“铜人”，又写了《铜人腧穴针灸图经》一书。