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针对当前的游乐园所要求的机器人服务,用VJC语言系统研究和开发设计了机器人躲避前方障碍的驱动程序设计,避开碰撞到的物体驱动程序及语言控制驱动程序,使得机器人的相关运动得以实现,给出了开发该系统所要求的硬件及软件需求.
用VJC语言系统实现机器人运动 --机器人服务系统软件设计(III)
【摘 要】
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针对当前的游乐园所要求的机器人服务,用VJC语言系统研究和开发设计了机器人躲避前方障碍的驱动程序设计,避开碰撞到的物体驱动程序及语言控制驱动程序,使得机器人的相关运动
【机 构】
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武汉工程大学,武汉,430073武汉科技学院,武汉,430073;
【出 处】
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电脑开发与应用
【发表日期】
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2004年期
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